春暖花开的日子里，在一片树叶上，有一群毛毛虫睡醒了。他们伸伸懒腰，又打了个哈欠，在大树上爬来爬去，他们穿着绿衣服，披着白纱衣，每天除了吃，就是睡，可幸福了。

有一天，他们看见鸟妈妈捉了虫给鸟宝宝吃，不禁想起了自己的妈妈，于是他们决定去找妈妈。他们爬呀爬呀，遇见了菜粉蝶，便问：“阿姨，我们的妈妈在哪里？”菜粉蝶说：“你们的妈妈有大大的翅膀，去前面找吧。”说完就飞走了。他们继续找妈妈，爬呀爬呀，看到了蜻蜓有大大的翅膀，就高兴地喊起来：“妈妈，妈妈！”蜻蜓温和地说：“我不是你们的妈妈，你们的妈妈翅膀上有漂亮的花纹。”听了蜻蜓的话，他们继续找妈妈。他们看到一只蝴蝶在花丛里飞来飞去，可他们不敢确定这是不是自己的妈妈，便小心翼翼地问：“您认识我们的妈妈吗？我们的妈妈在哪里？”这只蝴蝶说：“你们的妈妈是一只漂亮的蝴蝶，但是在生下你们以后就去世了。”小毛毛虫们听到这个消息都很伤心。这时那只蝴蝶说：“如果你们乐意，我愿做你们的妈妈。”“太好了，太好了，我们乐意！”小毛毛虫们高兴地扭动着身子爬来爬去，蝴蝶看到他们高兴的样子笑了。

从此以后，小毛毛虫和他们的新妈妈快乐幸福地生活在一起。