第二场比赛后，齐威王觉得自己不如田忌，便灰溜溜地从人群中逃走了。

在一旁的田忌正得意洋洋地夸耀自己的马，就在这时，孙膑走过来了，田忌看到孙膑来了，跑上去，紧紧地拥抱着孙膑，说：“谢谢，你为我想出了这么好的办法，”孙膑说：“不客气，帮助别人我很愉快，”接着，田忌又问：“你是怎样想出这样一个好办法的呢？”孙膑说：“我只看了一下六匹马的速度，然后，再掉换出场顺序，就可以转败为胜了。”

在宫殿里，齐威王叫一位大臣把田忌和他的那位朋友给带来，过了一会儿，田忌和孙膑来了，齐威王让仆人抬来了两个凳子，就让田忌和孙膑坐下，齐威王对孙膑说：“你就是田忌的那位朋友？”孙膑说：“是，”齐威王又说：“你可真是一个足智多谋的人呀，”孙膑说：“谢谢，这不过是一件小事，何足挂齿呢！要不，我们成为朋友吧！”孙膑的话音刚落，田忌和齐威王异口同声地说：“好吧”！自从那天起，他们三个就成为了很要好的朋友。