有一回，齐王让晏子去访问楚国，但楚王仗着自己国势强盛，想乘机侮辱晏子，显显楚国的威风。

因为晏子身材矮小，楚王就让人在城门旁边开了个“狗洞”，把城门关了，想让晏子从洞里钻进去。晏子到了城门口对接待的人说：“只有访问狗国，才从狗洞进去。”楚王没有得逞，只好下令打开城门迎接晏子。

楚王见到晏子后，讽刺齐国没有人才。晏子说齐国首都临淄的人多得挥汗如雨，摩肩接踵。楚王追问齐王为什么让无能的晏子来访问楚国时，晏子故作为难，楚王让晏子说实话保证自己不生气。晏子说出了齐国访问别国的规矩是一等人访问一等国家，因为自己最不中用，所以就被派来访问楚国。楚王听后只好赔笑。

楚王摆下宴席招待晏子时，特意让武士押着齐国的小偷从门前经过，想以此丢尽晏子的脸。晏子用橘树种在淮南和淮北结的果实不一样的故事来告诉楚王，齐国人在齐国安居乐业，到楚国就做起盗贼来了，也许是两国的水土不同的原因。楚王听了只好赔不是。

从此以后，楚王再也不敢不尊重晏子了。